ഉൾച്ചേർത്ത വ്യാവസായികതത്സമയ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, വേഗത്തിലുള്ള ഡാറ്റ ഏറ്റെടുക്കലും പ്രോസസ്സിംഗും, തത്സമയ ആശയവിനിമയവും നെറ്റ്‌വർക്ക് പ്രോട്ടോക്കോളുകളും, തത്സമയ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളും യുക്തിയും, ഡാറ്റ സംഭരണവും പ്രോസസ്സിംഗും വഴി കൺട്രോളറുകൾ തത്സമയ നിയന്ത്രണവും ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗും തിരിച്ചറിയുന്നു.ഇത് വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളോടും സംഭവങ്ങളോടും വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാനും വ്യവസായ ഉൽപ്പാദനത്തിൻ്റെ തത്സമയ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് ഉടനടി നിയന്ത്രണവും തീരുമാനവും എടുക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ഉൾച്ചേർത്ത വ്യാവസായിക കൺട്രോളറുകളുടെ തത്സമയ നിയന്ത്രണവും ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗും യാഥാർത്ഥ്യമാക്കുന്നതിനുള്ള താക്കോൽ ഹാർഡ്‌വെയറിൻ്റെയും സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൻ്റെയും സംയോജനമാണ്.
പൊതുവായ തിരിച്ചറിവ് ഇതാണ്:
1. റിയൽ-ടൈം ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം (ആർടിഒഎസ്): എംബഡഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കമ്പ്യൂട്ടർ സാധാരണയായി ടാസ്‌ക്കുകളും റിസോഴ്‌സുകളും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒരു തത്സമയ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൃത്യസമയത്ത് പ്രതികരണവും ടാസ്‌ക്കുകളുടെ മുൻഗണന ഷെഡ്യൂളിംഗും ഉറപ്പാക്കുന്നു, യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് ആർടിഒഎസിന് കുറഞ്ഞ കാലതാമസവും പ്രവചനാതീതവുമാണ്. - സമയ നിയന്ത്രണം.
2 ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ് ഹാർഡ്‌വെയർ: എംബഡഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോൾ മെഷീൻ ഹാർഡ്‌വെയർ വേഗത്തിലുള്ള ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗും പ്രതികരണ ശേഷിയും നൽകുന്നതിന് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള പ്രോസസ്സറുകളും പ്രത്യേക ഹാർഡ്‌വെയർ മൊഡ്യൂളുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.ഈ ഹാർഡ്‌വെയർ മൊഡ്യൂളുകളിൽ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസർ (ഡിഎസ്പി), തൽസമയ ക്ലോക്ക് (ആർടിസി), ഹാർഡ്‌വെയർ ടൈമറുകൾ തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം.
3 തത്സമയ ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്: ഉൾച്ചേർത്ത വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടറിന് സെൻസറുകൾ, ആക്യുവേറ്ററുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി തത്സമയം ആശയവിനിമയം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്, സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസുകൾ ഇഥർനെറ്റ്, CAN ബസ്, RS485 മുതലായവയാണ്, ഈ ഇൻ്റർഫേസുകൾക്ക് ഉയർന്ന ഡാറ്റയുണ്ട്. ട്രാൻസ്ഫർ നിരക്കും വിശ്വാസ്യതയും.
4, ഡാറ്റാ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ: ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗിൻ്റെ വേഗതയും കാര്യക്ഷമതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഉൾച്ചേർത്ത വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടർ സാധാരണയായി ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യും.കാര്യക്ഷമമായ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും ഡാറ്റാ ഘടനകളുടെയും ഉപയോഗം, സിസ്റ്റം പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി മെറ്റാ-കമ്പ്യൂട്ടേഷനും മെമ്മറി ഉപഭോഗവും കുറയ്ക്കുന്നതും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
5, തത്സമയ ഷെഡ്യൂളിംഗും ടാസ്‌ക് മാനേജ്‌മെൻ്റും: ടാസ്‌ക്കിൻ്റെയും സമയ പരിമിതികളുടെയും മുൻഗണന, തത്സമയ ഷെഡ്യൂളിംഗ്, ടാസ്‌ക്കുകളുടെ മാനേജ്‌മെൻ്റ്, ന്യായമായ ടാസ്‌ക് അലോക്കേഷൻ, ഷെഡ്യൂളിംഗ് അൽഗരിതങ്ങൾ എന്നിവയിലൂടെ, എംബഡഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കൺട്രോളറുകൾ യു മതിയായതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ RTOS അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. നിർണായക ജോലികളുടെ തത്സമയവും സ്ഥിരതയും.
പൊതുവേ, തത്സമയ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, ഫാസ്റ്റ് റെസ്‌പോൺസ് ഹാർഡ്‌വെയർ, റിയൽ-ടൈം കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസുകൾ, പ്രോസസ്സിംഗ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ, തത്സമയ ഷെഡ്യൂളിംഗ്, ടാസ്‌ക് മാനേജ്‌മെൻ്റ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് തത്സമയ നിയന്ത്രണവും ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗും ഉപയോഗിച്ച് ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും സംയോജിപ്പിച്ച് എംബഡഡ് ഡി-കൺട്രോളർ. ആവശ്യകതകൾ.ഒരു വലിയ സീനിൻ്റെ തത്സമയ ഡാറ്റ കാര്യക്ഷമമായും സ്ഥിരമായും നിയന്ത്രിക്കാനും ബാഹ്യവൽക്കരിക്കാനും ഇത് ഡി-നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
